微流控化学发光错误码表（2019-08-23）
概述
错误码采用 4 位十六进制格式：模块号（高2位）+ 具体错误码（低2位）。文档定义了 5 大功能模块，共约 50 条错误定义。
模块划分
| 模块号 | 模块名称 | 错误码前缀 | 说明 |
|---|
| 0x01 | 中位机 | 01XX | 通讯类错误 |
| 0x02 | 加样模块 | 02XX | 参数类错误 |
| 0x03 | 反应测量模块 | 03XX | 执行类错误 |
| 0x04 | 样本TIP模块 | 04XX | - |
| 0x05 | 试剂仓模块 | 05XX | - |
中位机通讯类（01XX）
| 错误码 | 描述 | 触发机制 | 原因 |
|---|
| 0101 | 串口通讯异常 | 串口通讯异常 | 连接错误或干扰 |
| 0102 | CAN总线通讯异常 | CAN数据未发出 | 无数据接收端 |
加样模块（02XX）
| 错误码 | 描述 | 触发机制 | 原因 |
|---|
| 0201 | Z轴通讯异常 | 通讯无响应 | 连接或电源 |
| 0202 | 加样泵通讯异常 | 通讯无响应 | 连接或电源 |
| 0205 | X轴电机通讯异常 | 通讯无响应 | 连接或电源 |
| 0206 | Z轴电机初始化错误 | 未找到零点 | 电机或零点开关故障 |
| 0207 | Z轴吸样错误 | 电机超出允许范围 | 指令发送错误 |
| 0208 | X轴电机初始化错误 | 未找到零点 | 电机或零点开关故障 |
| 0209 | X轴电机运行错误 | - | - |
| 0210 | Z轴放样错误 | 电机超出允许范围 | 指令发送错误 |
| 0211 | 加样泵初始化错误 | 动作时未初始化 | 未先执行初始化 |
| 0212 | 吸液量过大 | 超出量程 | 指令参数错误 |
| 0213 | 未探测到液面 | 未成功探测 | 样本液面过低或泵故障 |
| 0214 | 取TIP错误 | 未成功取到TIP | 当前位置无TIP |
| 0215 | 吸样异常（气泡/凝块） | 吸液时泵报错 | 样本含气泡或凝块 |
| 0216 | 吸样中无TIP | 吸液时报错 | 吸液时无TIP |
| 0217 | 丢TIP错误 | - | - |
| 0218 | Z轴运行错误 | - | - |
| 0219 | 混匀错误 | - | - |
反应测量模块（03XX）
| 错误码 | 描述 | 触发机制 | 原因 |
|---|
| 0305 | 初始化异常 | 未找到零点 | 电机或零点开关故障 |
| 0306 | 圆盘走位故障 | 伺服电机错误报警 | 伺服电机故障 |
| 0307 | 走位时电磁铁未关闭 | 执行动作时磁铁未关闭 | 执行时电磁铁需要关闭 |
| 0308 | PMT过光保护 | PMT曝光 | PMT工作时有强光 |
| 0309 | 仓盖未关闭 | 仓盖未关闭 | 执行动作时需要关闭仓盖 |
| 0310 | 加样窗口未关闭 | 加样窗口未关闭 | 执行动作时需要关闭 |
| 0311 | 加样窗口未打开 | 加样窗口未打开 | 执行动作时需要打开 |
| 0312 | 温育温度异常 | 温度超出范围 | 温控模块失效 |
| 0313 | 磁座ON/OFF错误 | - | - |
| 0314 | 离心错误 | - | - |
| 0315 | shake错误 | - | - |
| 0316 | CP错误 | - | - |
| 0317 | OP错误 | - | - |
| 0318 | 仓门执行错误 | - | - |
| 0319 | 窗口执行错误 | - | - |
| 0320 | PMT打开关闭操作失败 | - | - |
| 0321 | 插销执行错误 | - | - |
样本TIP模块（04XX）
| 错误码 | 描述 | 触发机制 | 原因 |
|---|
| 0405 | 初始化异常 | 未找到零点 | 电机或零点开关故障 |
| 0406 | 未到达位置点 | 未到达指定位置 | 电机故障 |
| 0407 | 条码枪故障 | 条码枪无响应 | 条码枪硬件故障 |
| 0408 | 样本架未到位 | 动作时无样本架 | 需要正确放置样本架 |
| 0409 | 稀释杯架未到位 | 动作时无稀释架 | 需要正确放置稀释架 |
| 0410 | TIP盒抽屉未到位 | 动作时无TIP架 | 需要正确放置TIP架 |
试剂仓模块（05XX）
| 错误码 | 描述 | 触发机制 | 原因 |
|---|
| 0505 | 初始化异常 | 未找到零点 | 电机或零点开关故障 |
| 0506 | 未到达位置点 | 未到达指定位置 | 电机故障 |
| 0507 | 扫码错误 | 条码枪无响应 | 条码枪硬件故障 |
| 0508 | 试剂仓仓盖未关闭 | 仓盖未关闭 | 执行动作时需要关闭仓盖 |
| 0509 | 制冷温度异常 | 温度超出范围 | 温控模块失效 |
| 0510 | 废料仓未到位 | 动作时无废料仓 | 需要正确放置废料仓 |
| 0511 | 废料仓满 | 废料仓满 | 需要清理废料仓 |
| 0512 | 摇匀错误 | - | - |
| 0513 | 读条码参数错误 | - | - |
设计规律
- 初始化模式：大多数模块的 05 号错误都是”初始化异常/未找到零点”——说明各模块均依赖原点复位机制
- 安全联锁：仓盖/仓门/窗口必须在动作前关闭，是典型的安全互锁设计
- 温度监控：反应温育和试剂仓制冷各自独立监控（0312 vs 0509）
- 样本前处理链：TIP吸取→条码扫描→样本架就位，三步互相独立又相互依赖