清洗液&底物指令改动（0107版）——首字节标志位 1E→0A 修订
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本篇是 清洗液与底物指令改动-UI首字节标志与液位递增规则（1224版）的修订版对照笔记。0107 版与 1224 版骨架一致（覆盖”四、加清洗液”和”五、加底物”两个流程），唯一实质差异是首字节标志位。
核心修订：后续步首字节 1E → 0A
| 版本 | 第一步首字节 | 剩余各步首字节 |
|---|---|---|
| 1224版 | 1F | 1E |
| 0107版 | 1F | 0A |
0107 版文档原文：“多次添加清洗液时，第一步首字节标志位为’1F’，剩余各步首字节都为’0A’，该流程各步中间不执行，直到所有步骤执行完毕后执行一次’ORDER_TIPCAST’指令。”
实测指令样例（0107 版）：
ORDER_SUCK_EJECT "1F06010050140100500110"4000020000 （首步）
ORDER_SUCK_EJECT "0A060100501402005001100500"4000020000 （后续步，绿位递增）
行动点：若固件/测试用例仍按 1224 版的 1E 预期后续步标志位，需同步更新为 0A。Tip 复用语义不变（首步 1F / 后续步统一标志位 / 结束后一次 TIPCAST）。
与 1224 版相同、未变更的规则
以下规则 0107 版与 1224 版完全一致，详见 清洗液与底物指令改动-UI首字节标志与液位递增规则：
- 指令字节三类数字位（以清洗液
0A 06 0100 50 14 0200 50 0110为例）：- 红色 = 清洗液位，固定位置保持不变（仅占位）
- 绿色 = 反应盘清洗液位，从
01依次递增，与”反应盘样本位”一致 - 蓝色 = TIP 行列，按通用规则；两步之间不执行 TIPCAST，故不递增
- 加底物流程结构相同，绿色位含义变为反应盘底物位（同样从 01 递增、与样本位一致）
- 紫色”取样高度”：标志位为
0B/0A时添加；第一次设定需查询 LLD（加清洗液第一步后）的数值；后续步骤按 1.吸液量/截面积累加（体积管理）或 2.固定数值累加 - 两步之间不执行
ORDER_TIPCAST，所有步骤完毕后统一执行一次