《信号与系统》(Haykin 第二版)习题解答补充手册
说明:本文件为 Simon Haykin 所著 Signals and Systems, 2nd Edition 的补充习题解答手册(Additional Problems),仅覆盖第 1、5、8、9 章的补充题目(习题 1.42 起),并非全书完整解答。主教材的奇数题解答通常包含在教材末尾或配套资源中。
基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 作者 | Simon Haykin |
| 对应教材 | Signals and Systems, 2nd Edition(Prentice Hall, 1996) |
| 页数 | 634 页 |
| 格式 | 文字版 PDF(FrameMaker 制作,数学公式排版良好) |
| 覆盖章节 | 第 1、5、8、9 章(Additional Problems 部分) |
与其他信号与系统教材的关系
信号与系统领域有三本经典教材,定位各有不同:
| 教材 | 作者 | 特点 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| Signals and Systems | Oppenheim & Willsky | MIT 本科教材,最经典,理论深度高,数学严谨 | 《信号与系统》-Signals-and-Systems-第2版-Oppenheim-Willsky |
| Signals and Systems | Haykin | 加拿大 McMaster 大学教材,更强调工程应用和通信背景 | 本文件(习题解答) |
| Signals and Systems with MATLAB Applications | Steven T. Karris | 入门友好,配合 MATLAB 实现,实践性强 | 《信号与系统》-基于MATLAB应用-Steven-T-Karris |
Haykin 的教材相比 Oppenheim 更侧重通信工程视角,第 5 章直接进入 AM 调制,第 8 章讲滤波器设计,第 9 章讲反馈系统——这三章都偏向通信/控制工程应用。
各章内容概览
第 1 章:信号与系统基础(约 43 页解答)
覆盖范围:习题 1.42 – 1.85+(Additional Problems)
主要题型与知识点:
-
周期性判断(1.42)
- 连续时间信号与离散时间信号的周期性判断
- 基波周期计算(连续时间 0.5s / 3s,离散时间 2 / 10 / 1 样本等)
- 非周期信号的识别
-
信号功率与能量(1.44, 1.48 等)
- 正弦信号的 RMS 值与平均功率:(P = A^2/2)(1Ω 电阻)
- 离散时间信号的基波周期与频率关系:(N = 2\pi/\omega_0)
- 能量信号与功率信号的区分
-
信号运算(1.51–1.55 等)
- 矩形脉冲的叠加表示(superposition of rectangular pulses)
- 信号的尺度变换、时移、翻转
- 偶函数/奇函数分解(even/odd decomposition):(x_e(t) \cdot x_o(t)) 为奇函数
-
系统性质判断(1.64 等)
- 无记忆性(Memoryless)
- 稳定性(Stable)
- 因果性(Causal)
- 线性(Linear)
- 时不变性(Time-invariant)
- 表格对比法判断多系统的五大性质
-
线性系统分析(1.69–1.77 等)
- 离散时间系统算子表示
- 微分器/积分器对输入信号的响应
- 冲激响应分解(decomposition into impulse responses)
- 并联/级联系统的性质
-
脉冲极限与冲激函数(1.80–1.85 等)
- 脉冲宽度趋于零时的极限行为(面积守恒 → 冲激函数)
- (\delta(0)) 的物理意义与取值:(A \cos\phi \cdot \delta(0)) 在 t=0 处
- 冲激函数的筛选性质(sifting property)
学习建议:第 1 章是全书基础,建议先做教材中的基础题(1.1–1.41),再用本手册的补充题巩固。系统性质的判断表格(1.64)是经典题型,务必掌握。
第 5 章:幅度调制(AM)与通信(约 25 页解答)
覆盖范围:习题 5.17 起(Additional Problems)
主要题型与知识点:
-
标准 AM 调制(5.17, 5.18 等)
- AM 信号定义:(s(t) = A_c [1 + k_a m(t)] \cos(\omega_c t))
- 调制度(modulation index)计算:50% 调制对应 (k_a = 1)
- 载波频率与调制信号频率:(f_c = 100\ \text{kHz}), (f_0 = 1\ \text{kHz}) 等
- 上下边带频率:(f_c \pm f_0 = 99 / 101\ \text{kHz})
-
多音调制与功率计算(5.18d 等)
- 利用三角恒等式:(\cos^2\theta = \frac{1}{2}[1 + \cos(2\theta)])
- 平方调制信号产生直流分量 + 二倍频分量
- 边带功率与总功率的关系
-
调制效率
- AM 信号的功率分配:载波功率 + 边带功率
- 调制效率 = 边带功率 / 总功率
- 100% 调制时最大效率为 33.3%(单音调制)
学习建议:第 5 章直接从 AM 切入通信系统,是 Haykin 教材的特色之一。相比 Oppenheim 教材放在傅里叶变换之后,Haykin 更早引入工程应用。建议结合 《信号与系统》-Signals-and-Systems-第2版-Oppenheim-Willsky 第 8 章通信系统对比学习。
第 8 章:滤波器设计(约 20 页解答)
覆盖范围:习题 8.16 起(Additional Problems)
主要题型与知识点:
-
信道带宽与脉冲传输(8.16)
- 奈奎斯特第一准则雏形:信道带宽 ≥ 1/T 时可识别脉冲
- (T = 1\ \mu\text{s}) → 带宽 ≥ 1 MHz
-
Butterworth 低通滤波器(8.17, 8.18 等)
- 平方幅度响应:(|H(j\omega)|^2 = \frac{1}{1 + (\omega/\omega_c)
- 极点分布:(H(s)H(-s)) 的 2N 个极点均匀分布在 s 平面单位圆上
- 因果稳定滤波器的极点选取:左半平面极点
- N 阶 Butterworth 的极点角度:(\theta_k = \frac{\pi}{2N} + \frac{k\pi}{N}), k=0,1,…,N-1
-
滤波器设计方法
- 从平方幅度函数恢复传输函数:(H(s)H(-s) \to H(s))
- 低通→低通变换(频率变换)
- 截止频率 (\omega_c) 与极点半径的关系
学习建议:Butterworth 滤波器是最经典的 IIR 滤波器设计方法。第 8 章内容与数字信号处理(DSP)中的 IIR 滤波器设计一脉相承。理解 s 平面极点分布是关键。
第 9 章:反馈系统(约 40 页解答)
覆盖范围:习题 9.21 起(Additional Problems)
主要题型与知识点:
-
反馈放大器基础(9.21 等)
- 闭环增益公式:(T = \frac{A}{1 + \beta A})
- 前向增益 A = 2500,反馈系数 β = 0.01
- 环路增益(loop gain)= βA = 25
- 反馈深度(desensitivity)= 1 + βA = 26
-
多级反馈系统(9.22, 9.23 等)
- 局部反馈 + 全局反馈的级联分析
- 电机控制反馈环路:局部反馈增益 (G_p / (1 + HG_p))
- 整体闭环增益计算:(\frac{K_r G_c G_p / (1 + HG_p)}{1 + \text{外环}})
-
运算放大器电路(9.25, 9.26 等)
- 理想运放的虚短虚断特性
- 微分器电路:(V_2/V_1 \approx -sC_1 R_2)(当 (1/(\omega C_1) \gg R_1) 时)
- 积分器电路
- 开环传输函数 H(s) 与闭环特性
-
稳定性分析
- 闭环系统稳定性判断
- 极点位置与稳定性关系
- 根轨迹(Root Locus)方法(文档末页有根轨迹图)
学习建议:第 9 章反馈系统是连接信号与系统和自动控制的桥梁。Haykin 教材从通信和电路两个角度切入反馈。建议结合控制理论教材深入学习稳定性分析(根轨迹、Bode 图、Nyquist 判据)。
第 2–4 章、第 6–7 章说明
本手册中未明确出现第 2、3、4、6、7 章的”CHAPTER”标题页,可能原因:
- 这些章节的补充题解答以不同格式排版(无单独标题页)
- 或本手册确实只收录了这四章的补充习题解答
- 从页数看(634 页),内容量较大,也有可能第 2–4 章和第 6–7 章隐含在第 1 章和第 5 章之间的页面中
从文本分析来看:
- 第 1 章约占前 347 页(页数上不太合理,可能包含第 2–4 章)
- 第 5 章约占第 348–514 页(约 167 页,可能包含第 6–7 章)
待确认:完整的章节划分需要进一步逐页扫描确认。以上章节划分基于明确的 CHAPTER 标题页。
使用建议
- 配合主教材使用:先学习教材章节内容,再做习题,最后对照本手册检查
- 重点章节优先:第 1 章(基础)→ 第 5 章(AM通信)→ 第 8 章(滤波器)→ 第 9 章(反馈)
- 对比学习:与 《信号与系统》-Signals-and-Systems-第2版-Oppenheim-Willsky 的对应章节对比,理解不同教材的思路差异
- 工程实践:Haykin 教材偏工程,第 5/8/9 章可直接应用于通信系统和电路设计
- Oppenheim 教材补充:本手册中的 AM 调制、滤波器设计、反馈系统内容可作为 Oppenheim 教材相关章节的额外练习题
关联笔记
- 《信号与系统》-Signals-and-Systems-第2版-Oppenheim-Willsky — 经典 MIT 教材,理论深度更高
- 《信号与系统》-基于MATLAB应用-Steven-T-Karris — 入门友好,配合 MATLAB 实践