微流控化学发光仪维护指令-UI通讯协议对照表

微流控全自动化学发光免疫分析仪（文思海辉承接开发项目）的维护/调试界面指令对照表，是 UI 与下位机固件之间维护模式通讯协议的权威清单。每条指令按六元组定义：orderType / 帧类型 / 模块号 / 指令类型 / 指令 / 参数。

协议骨架

帧结构六元组：帧类型 + 模块号 + 指令类型 + 指令号 + 参数（ASCII hex 字符串，参数多为 6 位十进制数）
模块号即子系统编号：
- 01 ≠ 移动机械臂区（ADP 移液）
- 02 = 机械臂区（X/Z 轴 + ADP 参数）——注意表中机械臂 sheet 指令仍写模块 01/02 混用，以 sheet 为准
- 03 = 反应区（反应盘/离心/振荡/磁座/PMT/盘盖）
- 04 = 样本区（样本架电机、条码查询）
- 05 = 试剂仓（摇匀、温度、试剂条码）
指令类型：03 = 动作执行类，04 = 参数设置类，05 = 状态查询类（返回数据帧）

加样类步骤统一走”取 TIP→液面探测→吸注液”模型，指令类型 03、指令 05，参数是一个拼接的 hex 串：

液面探测标志位（参数首字节）：
- 1F = 取TIP + 液面探测；0B = 取TIP + 不探测；1E = 不取TIP + 探测；0A = 不取TIP + 不探测
- 铁律：标志为 0A/0B（不探测液面）时，参数尾部必须追加 2 字节”吸液深度”（配置稀释样本时是 4 字节：样本深度 + 稀释液深度）
各步骤 orderType 编号：离心=00、加全血=04、配置稀释样本=05、加其他样本≈04 变体(module指令参数中样本类型字节 11=全血 / 12=其他样本 / 13=酶标 / 15=磁珠 / 14=清洗液 / 16=底物)
反应盘全血位编号规律：按盘片对称角度递增 01-05-02-06-03-07-04-08（不是自然序，是物理对角序——写 UI 或 LIS 摆位映射时最容易踩的坑）
稀释样本参数含三个独立孔位编号：样本孔位、稀释杯位、稀释液孔位，各自从 01 递增

反应盘：归零(03-01)、转步数(03-02)、离心(03-03，多段速：速度/加速度/时间各最多 10 段，指令 30-33 起，003 版补充 34-60 用于 2-10 段)、振荡(03-04)
孔位间隔步数 = 4500（无对应指令，纯 UI 计算）：第 n 流道注液位步数 = 第一流道步数 + (n-1)×4500。PMT 联动测量同样用 S = S0 + (n-1)×4500 定位孔位（返回数据帧内容 = PMT 光子数数组，个数 = 检测次数）
磁座 ON/OFF/CP/OP 全部复用”设置角度/速度/加速度(指令09-15) + 03-08 执行(参数 000001 开 / 000000 关)“两段式；CP/OP 是慢速微调挡位
PMT：03-10 开关、03-09 测量（参数 = 门控时间×次数拼接）；联动测量先发 03-02 转盘再 03-09；返回数据帧 = PMT 光子数数组，个数 = 检测次数
光耦查询 05-16 返回顺序固定：盘盖、加样口零点、加样口限位、反应盘零点
温度查询 05-17 返回整数位 + 小数位两字节

运动模型：先”坐标输入”(04-43 X / 04-41 Z)再”执行”(03-13/03-11)；归零 03-12(X)/03-10(Z)；Z 先复位 X 后动的防撞铁律沿用软件说明书版本
ADP 移液参数体系（instruction 33吸液量/37注液量/34-36吸液三段速/38-40注液三段速/14-15上下气封空气量）：注液量默认比吸液量大 50（001050 vs 001000），即排液过冲补偿
LLD 液面探测：04-06 开关，04-08/04-09 起止高度；非 LLD 模式改用固定吸液高度 04-07
组合动作指令：03-05 Z轴取TIP(从起始高度下探寻找)、03-06 Z轴抛TIP、03-02 ADP单独抛TIP(Z不动)、03-07 吸液、03-08 注液
有无 TIP 查询：05-47

标准浓度+光子数输入 → 选拟合方式 → 开始拟合 → 保存曲线。曲线修改需先点”修改曲线”解锁输入框（防误改已注册曲线）。与 ADP 拟合测试 xlsx、微流控软件使用说明书 V1.1 的定标体系呼应。

来自注册后优化阶段的”曲线拟合测试-指数拟合”（/工作相关/全自动化学发光/文思海辉文件/注册后优化/测试相关/曲线拟合测试-指数拟合-190925.xlsx），浓度→光子数 6 点标曲样本：

跨度约 3 个数量级浓度 → 约 1800 倍信号，典型化学发光剂量响应；高浓度段斜率趋缓（110 相对 27.5 只涨 2.7 倍），印证需要指数/四参数类拟合而非线性——对应上面曲线拟合页面的”拟合方式选择框”存在的原因。