流程001-中位机通信帧格式与Z轴取样参数
来源：文思海辉文件/流程001.xlsx，19.52KB，1个工作表
概述
流程001.xlsx 是微流控化学发光免疫分析仪中位机串口通信协议的补充文档，定义了两类应答帧的格式（命令应答帧 + 命令结果帧）以及 Z 轴取样参数，是「微流控化学发光中位机通信协议（20181022）」主协议的帧级细节补充。
一、通信帧结构（两类应答帧）
两类应答帧均为 11 字节定长格式，帧头 0xFA、帧尾 0xFB，双字节校验和。
1. 命令应答帧（帧类型 0x04）
| 字节位置 | 字段 | 值/说明 |
|---|---|---|
| 1 | 帧头 | 0xFA |
| 2 | 帧类型 | 0x04（命令应答帧） |
| 3 | 帧号 | 同命令帧（回传，用于匹配请求） |
| 4 | 模块号 | 同命令帧（回传） |
| 5 | 指令长度 | （应答帧中无此内容） |
| 6 | 指令类型 | 同命令帧（回传） |
| 7 | 指令 | 同命令帧（回传） |
| 8 | 参数1 | 应答结果码： |
0x00 = 正确 | ||
0x02 = 校验和错误 | ||
0x03 = 指令超长 | ||
0x04 = 指令太短 | ||
0x05 = 指令不完整（无帧尾） | ||
0x06 = 其它 | ||
| 9 | 校验和 CK | 高字节（与低字节共同组成 16 位校验和） |
| 10 | 校验和 CK | 低字节 |
| 11 | 帧尾 | 0xFB |
2. 命令结果帧（帧类型 0x05）
| 字节位置 | 字段 | 值/说明 |
|---|---|---|
| 1 | 帧头 | 0xFA |
| 2 | 帧类型 | 0x05（命令结果帧 / 执行完成上报） |
| 3 | 帧号 | 同命令帧（回传） |
| 4 | 模块号 | 同命令帧（回传） |
| 5 | 指令长度 | （结果帧中无此内容） |
| 6 | 指令类型 | 同命令帧（回传） |
| 7 | 指令 | 同命令帧（回传） |
| 8 | 参数1 | 执行结果： |
0x01 = 正确（指令执行成功） | ||
0x02 = 错误（指令执行失败） | ||
| 9 | 校验和 CK | 高字节 |
| 10 | 校验和 CK | 低字节 |
| 11 | 帧尾 | 0xFB |
帧机制说明
- 三帧类型体系：结合主协议，中位机通信共有命令帧（上位机→中位机）+ 命令应答帧（中位机→上位机，即时ACK）+ 命令结果帧（中位机→上位机，执行完成后上报）三种帧类型。
- 回传机制：应答帧和结果帧都会回传命令帧的帧号、模块号、指令类型、指令，确保上位机能准确匹配请求与响应。
- 两阶段确认：命令先应答（接收校验是否通过），再返回结果（执行是否成功），与流式细胞仪协议的三重重传机制思路一致但实现更简洁。
二、Z 轴取样参数（LLD 相关）
文件底部定义了 6 项 Z 轴取样参数，与样本针吸样动作的 LLD（Liquid Level Detection，液面检测）相关：
| 参数名 | 说明 |
|---|---|
| Z轴取样参数 LLD 起始高度 | 液面检测扫描的起始 Z 坐标 |
| Z轴取样参数 LLD 结束高度 | 液面检测扫描的结束 Z 坐标 |
| Z轴取样参数 吸样量 | 吸样体积（单位待主协议确认，通常为 μL） |
| Z轴取样参数 吸样起始流速 | 吸样动作开始时的流速 |
| Z轴取样参数 吸样最高流速 | 吸样过程中的最高流速 |
| Z轴取样参数 吸样结束流速 | 吸样动作结束时的流速 |
这组参数体现了分段流速吸样策略——起始慢、中间快、结束慢，类似加速度曲线，目的是：
- 减少样本飞溅和气泡产生
- 提高吸样精度
- 保护样本针和液面检测传感器
与其他文档的关联
- 主协议详见：微流控化学发光中位机通信协议-20181022
- 工作模式与流程详见：微流控系统工作模式指令及流程说明
- FPGA 侧协议详见：FPGA新协议V4.0-液相芯片数据采集卡-yp
- 通信协议变更历史详见：FPGA通信协议变更说明-液相芯片检测系统
- 串口通信架构对比：流式细胞仪通讯协议说明书-V1.0（流式细胞仪项目，协议设计思路相似）
关键信息提炼
- 帧头帧尾：
0xFA+0xFB，与主协议一致 - 双字节校验和：CK 高/低两字节，小端或大端待主协议确认
- 应答帧 6 种错误码：覆盖了校验和/长度/完整性等接收层错误
- 结果帧 2 种执行状态：正确（0x01）/ 错误（0x02）
- Z 轴取样 6 参数：LLD 高度范围 + 吸样量 + 三段式流速控制