维护指令参数规则 - 全自动化学发光免疫分析仪

来源：文思海辉 / 全自动化学发光项目 / 维护指令参数规则表

概述

本文档定义了全自动化学发光免疫分析仪（MDA-20 系列）中位机侧维护类指令的完整参数规则。与微流控化学发光中位机通信协议（20181022）配合使用，覆盖加样、磁分离、反应、检测等核心动作的指令编码与参数含义。

指令帧格式

每条维护指令由 6 个字段组成：

字段	含义	说明
orderType	帧类型	标识指令类别
指令类型	大类	如加样、清洗、离心等
模块号	目标模块	加样模块 / 反应测量模块等
指令	子命令	具体动作编号
参数	动作参数	位置、速度、体积等
指令编码	完整十六进制串	实际下发的字节序列

加样类维护指令（6条）

1. 加全血样本

帧类型：04（命令帧）
指令类型：03（加样类）
模块号：03
指令：05
参数：00 / 01
指令编码：1F04010050150100500104
备注：绿色数字”稀释杯位”号码从01递增；红色数字”反应盘全血位”从01递增，与稀释杯位一致；蓝色数字”TIP行，TIP列”

2. 加其他样本

帧类型：04
指令类型：03
模块号：03
指令：05
参数：00 / 01
指令编码：1F01010050110100500101
备注：（与加全血格式类似，参数含义待确认）

3. 加酶标

帧类型：04
指令类型：03
模块号：03
指令：05
参数：00 / 01
指令编码：1F01010050110100500101
备注：（编码与加其他样本相同，待确认是否复用同一指令）

4. 加磁珠

帧类型：07
指令类型：03
模块号：03
指令：05
参数：00
指令编码：1F07010050160100500111
备注：红色数字”磁珠孔位”，绿色数字”反应盘试剂位”（与反应盘样本位一致），蓝色数字”TIP行列”

5. 加清洗液

帧类型：09
指令类型：03
模块号：03
指令：05
参数：00
指令编码：1F030050010100500101
备注：（清洗液加样指令）

6. 加底物

帧类型：05
指令类型：03
模块号：03
指令：05
参数：00
指令编码：1F06010050140100500110
备注：红色数字”样本孔位”号码，绿色数字”稀释杯位”号码，从01依次递增。蓝色数字”TIP行，TIP列”

其他维护指令（按顺序）

以下指令仅有 orderType / 动作名称列出，详细参数需对照通信协议主文档：

序号	指令名称	帧类型	说明
7	加稀释液	04	稀释步骤
8	离心1	07	第一级离心
9	离心2	07	第二级离心
10	离心3	07	第三级离心
11	离心4	07	第四级离心
12	振荡	09	混匀振荡
13	反应仓归零	05	反应盘回零位
14	静置	—	孵育/等待
15	磁座OFF	06	磁分离座关闭
16	磁座ON	06	磁分离座开启
17	磁座CP	06	磁座CP模式（待确认）
18	磁座OP	06	磁座OP模式（待确认）
19	PMT开	02	光电倍增管开启
20	PMT关	02	光电倍增管关闭
21	PMT检测	02	PMT信号检测

关键发现

指令编码为固定前缀+参数化结构：每条指令的十六进制编码长度约 22 个字符（11 字节），包含帧头、模块号、指令码、参数等字段。
加样类指令参数编码规律：
- 样本位 / 稀释杯位 / TIP位置三类参数编码在同一指令中
- 位置编号从 01 开始递增
- 颜色编码规则：红=样本孔位，绿=稀释杯位/试剂位，蓝=TIP行列
磁珠加样帧类型特殊：普通加样为 0x04 帧类型，磁珠加样为 0x07 帧类型，可能涉及磁分离模块协同。
离心分4级：离心1~离心4 四条独立指令，可能对应不同转速/时间/加速度组合（详见双激光流式细胞仪工作时序V0.1-方案2-单步时间统计）。
磁座4种状态：OFF / ON / CP / OP，CP 和 OP 具体含义待确认（可能为 Close Position / Open Position，或两种工作模式）。

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