CiA 419: Device Profile for Battery Chargers
概述
CANopen 应用规范 CiA 419：电池充电器设备配置文件。v1.2.0，2012 年 4 月发布（公开可用）。
设备类型
电池充电器（Battery Chargers）—— 通过 CANopen 接口控制的电池充电设备。
版本历史
- v1.0 (2003-03-23): 草案标准
- v1.0.1 (2005-01-01): 草案标准
- v1.2.0 (2012-04-27): 公开可用规范（重新编排章节、部分重写、新增 PDO 通信参数）
核心 CANopen 接口
遵循 CiA 301 和 CiA 419-1（通用定义）。
PDO 映射
- TPDO：充电状态、电池电压、电池电流、温度
- RPDO：充电控制命令、充电参数设置
对象字典（3000h-3FFFh 制造商特定范围）
- 电池电压测量
- 充电电流控制
- 充电状态字
- 温度监测
- 充电模式配置
关联笔记
- CANopen协议簇 - CANopen 协议簇总览
- CiA 410 倾角仪设备配置文件 - CiA 设备配置文件系列