CiA 410: Device Profile for Inclinometer
概述
CANopen 应用规范 CiA 410：倾角仪（Inclinometer）设备配置文件。v1.3.0，2010 年 2 月发布（公开可用）。
设备类型
倾角仪（Inclinometer）—— 测量相对于重力方向的倾斜角度的传感器设备。
关键对象字典（3000h-3FFFh 制造商特定范围）
倾角仪特有的 CANopen 对象字典映射：
- 倾斜角度测量值
- 零点校准参数
- 量程范围配置
- 滤波参数
- 状态字与错误代码
错误代码 FF00h→FF01h
v1.3.0 变更：错误码 FF00h 改为 FF01h。
PDO 映射
- TPDO 包含：倾斜角度实际值、状态字
- RPDO 包含：控制字、零点校准命令
关联笔记
- CANopen协议簇 - CANopen 协议簇总览
- CiA 420 Part 2 Puller挤出机下游设备规范 - 同类 CiA 设备配置文件