CANopen LSS 协议（CiA DSP-305）中文译本要点
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/日常学习资料/CAN OPEN 协议/LSS(DS305)中文协议.pdf（20 页，winshton 2008-05-23 译，CiA DSP-305 v1.0）。LSS = Layer Setting Services，解决 CANopen 节点出厂后如何免 DIP 开关配置 Node-ID 与波特率的问题。
定位与作用
- LSS 提供查询/修改 CANopen 模块底层参数的机制：Node-ID（NMT 地址）、物理层位定时参数（波特率）、LSS 地址（对应 DS301 对象 1018H）
- 替代 DIP 拨码开关：LSS Slave + LSS 地址/非易失存储即可软件配置
- 网络上只允许一个 LSS Master（必须与 NMT-Master 同节点）；LSS Slave 数量不限
LSS 地址（设备全球唯一身份）
<LSS-ADDRESS> = vendor-id + product-code + revision-number + serial-number（四个 UNSIGNED32）
- vendor-id 由 CiA 分配，其余由模块厂商定义；世界里不存在重复 LSS 地址
- 由身份对象 1018H 承载，可被查询
两状态 + 三类服务
- 状态：配置态（全部服务可用）/ 可操作态（仅切换状态服务可用）；进入 LSS 配置需把设备置 Stopped
- 切换状态服务：Switch Mode Global（全网切）/ Switch Mode Selective（按 LSS 地址切单节点）
- 配置服务（仅配置态，且要求全网仅一个 Slave 在配置态）：Configure Node-ID、Configure Bit Timing、Activate Bit Timing、Store Parameters——远程应答成功/失败
- 查询服务：按 vendor-id / product-code / revision / serial 四类标识逐位查询（二进制搜索树法）
- 身份识别：Identify Remote Slaves（广播划定范围）→ Identify Slave（范围内应答）
工程要点
- 配置流程套路：Global 进配置态 → Identify 锁定目标 → Selective 单点 → 查身份 → 配 Node-ID/波特率 → Activate → Store → 切回可操作
- Activate Bit Timing 有延时帧机制（发出后延迟生效，保证应答先送达）
- 仪器产线量产写号、现场换件重配都靠这套协议；DS305 与 DS301 配套使用
关联
- CANopen通信接口入门要点-系列教程08（DS301 四大通信对象）——LSS 是 DS301 之外的第 5 个独立 COB-ID 通道（0x7E4/0x7E5）
- 医疗仪器多板卡 CAN 组网的出厂配置调研素材