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赛普拉斯触摸应用修改办法-imx6内核hid-multitouch修复

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赛普拉斯触摸驱动修改办法（imx6 Linux）

小发光项目硬件部分遗留的嵌入式触摸调试笔记，记录飞凌 imx6 平台（USB2IIC_CTP_CONTROL 方案）赛普拉斯电容触摸屏的一个驱动修复方法。

适用背景

  • 平台：飞凌 OKMX6Q-C / OKMX6DL-C 核心板，Linux 内核
  • 触摸方案：赛普拉斯（Cypress）电容触摸，通过 USB2IIC 桥接，内核走 usb2iic_ctp_control 路径
  • 问题症状：多点触摸事件不上报/事件序列不闭合（隐含，从修改点推断）

修改步骤

  1. 先打上官方补丁 dont_register_mousedev_for_USB2IIC_CTP_CONTROL.patch（禁止为 USB2IIC 触摸注册 mousedev，避免事件被 mousedev 截走）

  2. 编辑内核源码 drivers/hid/hid-multitouch.c

  3. 找到 static void mt_emit_event(struct mt_device *td, struct input_dev *input) 函数

  4. 在函数体倒数第二行 input_sync(input); 之前插入一行：

    input_mt_sync(input);

  5. 重新编译内核，生成镜像烧写

原理要点

input_mt_sync() 上报 MT_SYNPT 同步标记，声明”这一组触摸点属于同一帧”。缺少它时，内核 input 子系统无法正确分帧多点数据，用户态（如 Android 的 InputReader）可能丢点或粘连。input_sync() 只是帧结束标记，两者不能互相替代。

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