液面探测高度设置说明 - 不同吸液类型配置
来源：文思海辉，2019-09-04 路径：/工作相关/全自动化学发光/文思海辉 文件/注册后优化/不同吸液类型的液面探测起始结束高度设置说明-190904.docx
核心机制
目的：让不同试剂（加试剂、磁珠、样本、稀释液、底物、清洗液等）各有独立的液面探测起始高度 h1 和结束高度 h2。
实现方式：
- “维护”模块”机械臂”页面保留各试剂类型的液面探测高度设置入口
- 设置值不直接发送指令，而是存入配置文件（按试剂类型分开存储）
- 单位：mm
指令流程
每次发送”吸注液”指令前（通信协议第41行），需先：
- 判断吸液类型 — 即”工作模式”中”吸液与注液”指令的”吸液位置代码”参数，与配置文件中试剂类型一一对应
- 读取配置 — 从配置文件读取对应试剂类型的 h1、h2（单位 mm）
- 换算 — s = h × 100/3，四舍五入（指令单位 = 1/100 mm）
- 发送设置指令 — 先发送”LLD起始高度”（协议第91行）和”LLD结束高度”（协议第92行）
- 发送吸注液指令 — 再发送原来的”吸注液”指令
关键公式
s1 = round(h1 × 100 / 3) # 起始高度指令值
s2 = round(h2 × 100 / 3) # 结束高度指令值
影响范围
涉及吸注液场景：
- 加试剂
- 加磁珠
- 加样本
- 加稀释液
- 加稀释杯中的混合样本
- 加底物
- 加清洗液