USR-G780 V2 4G DTU 软件设计手册
有人物联网（USR）第二代 4G DTU 产品的完整软件手册（V1.0.1，63 页），涵盖工作模式、串口成帧、AT 指令集与基站定位。这是 2019 年 DTU 选型测试（有人 vs 移讯通）的核心参考资料。
产品定位
- 5 模 13 频 4G Cat.4（下行 150Mbps / 上行 50Mbps），兼容移动/联通 3G/2G
- 基于嵌入式 Linux，核心功能是串口 ↔ 网络双向透明传输
- RS232/RS485（1200
460800 bps），DC 5-36V 宽压，工业级 -2575°C - 2 路独立 Socket（A 路可做 Server，B 路仅 Client），TCP Server 最大 8 路 Client 接入
三种工作模式
- 网络透传模式（NET）：纯透传，串口数据双向转发到指定服务器。TCP Server 需专用 APN 卡（公网无法直连运营商内网设备）。
- 协议透传 UDC 模式：透传 + 内置 UDC 协议（自动注册包/心跳包/数据组包），官方提供服务器端二次开发库，按 UDC ID（≤11 位）区分设备，可远程管理与下发数据。开发量最小的方案。
- HTTPD Client 模式：设备作为 HTTP 客户端把串口数据 POST 到 URL（AT+HTPURL 等指令族）。
串口成帧机制
- 时间触发（AT+UARTFT）：空闲时间到即打包发出
- 长度触发（AT+UARTFL）：累积到指定长度打包
- 串口 20 包数据缓存，连接异常时数据可不丢
AT 指令体系（约 58 条）
- 三种进入方式：串口 AT、网络 AT、短信 AT（可远程用短信改参数——野外设备运维关键能力）
- 常用：
AT+WKMOD工作模式、AT+SOCKA/B服务器地址、AT+SOCKASL=LONG长连接、AT+Z重启、AT+CSQ信号、AT+REGEN/HEARTEN注册包/心跳包使能 - 注意：所有参数修改需重启生效
基站定位（LBS）
AT+LBS?返回 LAC + CID（16 进制），精度约 100 米- 通过 cellid.cn 换算坐标——对应云盘中 2019 年 DTU 定位测试系列 xlsx 数据的原理
- 配合短信 AT 可实现”发短信问位置”的运维场景
特色功能速查
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 注册包 | 自定义/ICCID/IMEI 三种类型，服务器识别设备身份 |
| 心跳包 | 定时保活，可自定义内容 |
| 透传云 | 接入有人云平台（需设备 ID 绑定） |
| 套接字分发协议 | 按协议头把串口数据路由到不同 Socket |
| FTP 他升级 / FOTA | 远程拉取新固件 |
| 短信指令 | AT+CISMSSEND 发中文短信（免 PDU 编码） |
与工作内容的关联
- 2019 年 DTU 对比测试：本手册对应”有人 USR-G780”侧；移讯通侧见 DTU-GPS移讯通测试记录（如存在）
- 定位测试数据（12 月定位测试记录.xlsx / 实测定位结果.xlsx）即用 LBS 功能产生
- 设置软件流程：打开串口 → 进入配置状态 → 获取参数 → 修改 → 保存 → 重启
可行动点
- 若再做 DTU 选型：UDC 模式 + 官方服务端 SDK 是集成成本最低的路径
- 野外运维口诀：短信发
AT+LBS?查位置，短信发AT+SOCKA=...换服务器
来源：有人物联网官方手册 V1.0.1。云盘同时存有 DTU 驱动、测试数据等文件（见 00-阿里云盘 索引）。