OKMX6DL/Q 平台串口复用笔记
基本信息
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- 页数: 7页
- 处理日期: 2026-09-20
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适用范围
本文适用于飞凌 OKMX6DL/Q-C 平台 Linux 3.0.35 操作系统，其他平台可参考但需自行修改。
串口复用原理
以复用 UART5 为例，说明 IMX6 系列芯片的引脚复用机制：
步骤一：查阅CPU手册
在 IMX6DQRM 第四章”外部信号与引脚复用”中：
- 搜索 UART5，找到可复用为 UART5_TX_DATA 和 UART5_RX_DATA 的引脚
- 选用 KEY_ROW1（UART5_RX_DATA）和 KEY_COL1（UART5_TX_DATA）
- 对应 mode 均为 ALT4
步骤二：修改 pinmux 配置
修改文件：Linux-3.0.35/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_c_sabresd.h
添加串口5定义：
MX6Q_PAD_KEY_ROW1__UART5_RXD,
MX6Q_PAD_KEY_COL1__UART5_TXD,同时注释掉原有的 pinmux 配置。
步骤三：初始化串口
修改文件：Linux-3.0.35/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_c_sabresd.c
在 mx6q_sabresd_init_uart() 函数中添加：
static inline void mx6q_sabresd_init_uart(void) {
imx6q_add_imx_uart(0, NULL);
imx6q_add_imx_uart(1, NULL);
imx6q_add_imx_uart(2, &mx6q_sd_uart3_data);
imx6q_add_imx_uart(3, NULL);
imx6q_add_imx_uart(4, NULL);
}步骤四：验证
重新编译镜像并烧写后，在终端查看 /dev 目录，确认生成 ttymxc4（即串口5）。
关键技术点
- 引脚复用模式：IMX6 芯片每个 GPIO 引脚支持多种功能，通过 ALT0-ALT7 选择
- uart 编号：imx_uart(0-4) 对应 ttymxc0-4
- 修改范围：需同时修改 .h 和 .c 两个文件