MCL Nano-Drive 诊断软件使用说明
Mad City Labs Nano-Drive® 压电位移台配套诊断工具（MCL Diagnostics.exe）的官方 Read Me（2014年5月版，6页文本型 PDF），随 NanoDrive 驱动包 Diagnostic/ 目录分发。属于共聚焦项目位移台（MCL 纳米驱动）交付资料簇。
工具定位
- 用途：为配备 USB 2.0 数字接口的 MCL 纳米定位系统高效采集诊断信息——HV/10 偏置误差、正弦波响应、USB/固件信息。
- 官方强调：使用前应先咨询 MCL 技术支持（mclgen@madcitylabs.com，+1 608 298-0855，CST 8:30-17:00），国际客户可找授权代理。
- 运行依赖：MCL USB 驱动 + LabVIEW 2009 标准 Run Time Engine（随安装盘附带，NI 官网免费）。
测试一：Position Test（位置/偏置测试）
前置准备（务必按序）：
- 位移台归零；断开控制器所有 BNC 与 USB 连接
- 将纳米定位器脱离仪器搭建，放到防振台上，取下所有负载（样品架、物镜等）
- 控制器断电 15 秒后重新上电，接 USB
- 数字万用表（BNC 线）接控制器前面板 HV/10 输出，确认接的是待测轴
软件流程（分步锁定，前一步未完成后续字段不可用）：
- Initialize a Device——通信成功则白框显示设备信息；失败则黑箭头闪烁提示问题，修复后必须关闭重开程序
- Choose an axis——选轴（换轴测试也需关闭重开）
- 命令该轴到零位移位置
- 等 20 秒后万用表测 HV/10 输出，应在 Nano-Drive 手册规定范围内；超差则用配套螺丝刀调前面板 offset 电位器（只能在零位调），把实测值（精确到 0.1V）填入
- 命令到位移中点，等待 20 秒后填入 HV/10 实测值
- 命令到最大位移处，同样测量填入，然后点右上角 Save Screen 保存 JPG 截图（建议文件名=序列号+轴名）
测试二：Sine Wave Response（正弦响应）
- 位置测试完成前按钮不可用；它是校验响应与行程的第二方法。
- Start/Stop 按钮启动后，该轴以约 0.5 Hz 扫过全行程，图形自动缩放刷新；波形不可配置。
- 停止后图形显示最近一个完整周期，同样 Save Screen 存 JPG。
两类截图最终发给 MCL 技术支持做分析评估——即这套工具本质是”给客户自助采集售后证据”的标准流程。
可行动点 / 工程要点
- 排查 Nano-Drive 轴向漂移/成像失焦时，先跑 Position Test 看 HV/10 偏置是否超差，offset 电位器是唯一现场可调项。
- LabVIEW RTE 版本被钉死在 2009，新系统部署诊断工具时注意运行时兼容。
- 与 MCL-Nano-Drive纳米定位控制器操作手册、Nano-Drive-USB-Quickstart-快速入门指南、Micro-Manager控制MCL设备教程 同为 MCL 位移台交付包配套资料。
关联
- 来源：云盘共聚焦项目位移台 MCL 驱动包
- 相关：Mad City Labs Nano-Drive 压电纳米定位系统、共聚焦自动对焦（C-Focus）