i.MX 6Dual/6Quad 功耗测量报告 — Freescale AN4509

Freescale 官方应用笔记 AN4509(Rev.0,2012-10,48页),在 SABRE SD 板上对 i.MX6Dual/6Quad SoC 做实测功耗画像,覆盖电源域结构、内部功耗、各典型场景实测数据与降功耗手段。是 i.MX6 整机供电设计和电池选型的核心参考。

1. 电源域结构

i.MX6DQ 主要供电轨(外部 PMIC 供给):

供电域典型电压供电对象
VDDARM_IN0.9–1.375V(DVFS)Cortex-A9 核心
VDDSOC_IN0.9–1.375V(DVFS)GPU/VPU/DDR控制器/片上外设(SoC域)
VDDHIGH_IN2.78VUSB/MIPI/HDMI 等高速 I/O PHY
NVCC_DRAM1.5VDDR I/O
其他 NVCC_*1.8/3.3V各 I/O bank

DVFS 通过 PMIC(PF0100)配合 PMIC_STBY_REQ 信号动态调压;测得的核心功耗与电压强相关,待机时 ARM/SOC 域可降至 0.9V。

2. 典型场景实测功耗(Linux GA1209,含 DDR)

场景总功耗备注
Deep Sleep(Suspend to RAM)~27 mW最低功耗态,DDR 占大头(23 mW)
System Idle(灭屏,OS 运行)~129 mWARM 处于 WFI
User Idle(亮屏 LVDS XGA 静置)~780 mWIPU 持续刷屏,SOC 域 412 mW
MP3 播放(ARM 软解,SSI 输出)~170 mW 量级可关 VPU/GPU 电源
1080p H.264 HDMI 播放(VPU 硬解)~1310 mWSOC 域 610 mW 为主
1080p H.264 LVDS 播放~1223 mW与 HDMI 相当
四核 Dhrystone @1GHz~1.7W 量级纯 CPU 满载
3D 游戏 MM06(VGA@175FPS)~2500 mWGPU 满载,SOC 域 1272 mW
典型最大功耗(3屏并发+4核满载)~5855 mW芯片温度达 80°C,VDDARM 峰值 1510mA

关键结论:

  • 待机与工作的功耗差约 200 倍(27mW vs 5.9W),低功耗设计价值极大。
  • 亮屏静置(User Idle)功耗高达 780mW,比 MP3 播放还高——IPU 持续刷 DDR 是隐形耗电大户,灭屏策略是省电第一抓手。
  • VPU 硬解 1080p 整机约 1.3W,其中 SOC 域(含 VPU+IPU+DDR 通路)占近半。
  • DDR I/O + 内存本身的功耗在所有场景都占 15–40%,不可忽略。

3. 降功耗手段清单(第4章精华)

软件侧:

  • 不用的模块及时钟一律做 clock gating(CCM 的 CCGR 寄存器)。
  • 减少运行中的 PLL 数量(音频/待机模式尤其有效)。
  • 开启 ARM DVFS + 总线调频(AXI/AHB/IPG);注意降频会拉长 DDR 访问时间反而增加 DDR 功耗,需按场景权衡。
  • 空闲尽量进 WAIT/STOP 模式。

硬件/DDR 侧(DDR 接口优化是重头):

  • PCB 走线尽量短;ODT 端接阻值尽量大(ODT 设置对 DDR I/O 功耗影响巨大);驱动强度选满足性能的最小档。
  • 低性能场景用 DLL off 模式,可大幅降 DDR 频率并降低端接和驱动功耗。
  • 待机时把 DDR 引脚浮空(High Z),保持 SDCKE0/1 为低——需在内部 RAM 中执行代码。
  • 用 DDR3L(1.35V)可比 1.5V 省约 20% I/O 功耗。
  • DDR 输入引脚低频时可改 CMOS 模式(清 IOMUXC 的 DDR_INPUT 位)替代差分模式。

Deep Sleep 进出流程要点:进入前读 MMDC 的 MAPSR 确认 DDR 已自刷新 → 设 DDR I/O DSE=0(High Z,CKE 除外)→ suspend;唤醒后恢复 I/O 配置再进运行模式。

4. 实操配置(第5章)

文档给出各测试场景的完整复现命令,如 1080p HDMI 回放(VPM3):U-Boot 设 video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24,内核跑脚本关闭多余 framebuffer/网卡、userspace governor 锁 396MHz,再运行 /unit_tests/mxc_vpu_test.out -D "-f 2 -y 1 -I <视频>"。Deep Sleep 用 echo mem > /sys/power/state 进入。

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