测试日期：2019年8月15日 数据类型：GPS NMEA 0183 协议原始数据
数据概述
本文件为 DTU-GPS 设备在 2019 年 8 月 15 日凌晨 03:08 至 03:10 期间的 GPS 定位数据测试记录。
数据格式
采用标准 NMEA 0183 协议，每条记录包含两行：
GPRMC 语句（推荐最小定位信息）
$GPRMC,hhmmss.ss,V,,,,,0.00,0.00,DDMMYY,,,N*hh
hhmmss.ss：UTC 时间V：状态（V=无效/未定位，A=有效定位）- 经纬度字段：空（未定位）
0.00：对地速度（节）0.00：对地航向DDMMYY：日期（150819 = 2019-08-15）N：导航状态（N=无效）
REG 语句（设备注册/心跳）
$REG:46002,51EB,0099
46002：设备 ID 或模块型号51EB：IMEI 后几位或模块序列号0099：固定值或信号强度指标
关键发现
- GPS 未定位：所有记录的状态字段均为
V（Void/无效），表示 GPS 模块在测试期间未能获取有效定位 - 零速度/零航向：速度和对地航向均为 0.00，符合未定位状态
- 心跳正常：REG 语句稳定发送，说明 DTU 模块通信正常，仅 GPS 定位失败
- 采样间隔：约 5 秒一条记录，符合常规 GPS 数据采集频率
可能原因
- GPS 天线未连接或接触不良
- 测试环境为室内，GPS 信号被遮挡
- GPS 模块尚未完成冷启动搜星
- 天线放置位置信号弱（如金属屏蔽环境）