FPGA通信协议变更说明
液相芯片检测系统中 PC / FPGA / 中位机 三者通信协议的变更文档。 版本:V1.0 修订6次 | 编制:国科医疗软件工程部 | 2019年6月
一、变更概述
本文档描述液相芯片检测系统 FPGA 通信协议相对于原协议的6项变更,涉及:
- PC ↔ FPGA:USB 通信,12 条指令
- 中位机 ↔ FPGA:串口通信,2 条指令
二、PC ↔ FPGA(USB 通信)变更
2.1 指令集变更
- 指令总数:12 条(与原协议一致,数量不变)
- 核心变更:“启动采集” 指令 → 更名为 “实时采集”
- 指令码:
0x02→0x05 - 功能不变:在校准时实现实时数据采集
- 指令码:
2.2 数据帧长度
- “启动采集”、“读取采集” 返回数据帧:512 字节
- 其它所有指令返回数据帧:与下发指令长度一致,统一为 32 字节
2.3 帧类型精简
保留的帧类型(已实现):
- 命令帧
- 应答帧
- 数据帧
- 结果帧
未实现(FPGA 不会返回):
- 警告信息帧
- 主动上传帧
2.4 数值格式
- FPGA 实现困难,取消 0-99 十进制限制
- 通信指令直接使用正常 16 进制,无需换算为十进制收发
三、中位机 ↔ FPGA(串口通信)变更
3.1 指令集
- 指令总数:2 条(与原协议一致)
- 具体指令见文档图 2(antiword 提取为 [pic] 占位,图表未提取到文字)
3.2 帧类型精简
保留的帧类型(已实现):
- 命令帧
- 应答帧
- 结果帧
未实现(FPGA 不会返回):
- 数据帧
- 警告信息帧
- 主动上传帧
四、三大通信流程详解
4.1 样本检测 / 质控检测通信过程
用到指令:串口”采集保存” + USB”读取数据”
| 步骤 | 方向 | 动作 |
|---|---|---|
| 1 | PC → 中位机 | 发送”样本检测/质控检测”指令,中位机完成加样/温育/清洗/上样 |
| 2 | — | 打开鞘液泵/样品泵,样本通过流动池开始计数 |
| 3 | 中位机 → FPGA | 发送”采集保存”指令 → FPGA 返回应答帧 → 按停止条件采集并保存微球数据 → 返回结果帧 |
| 4 | 中位机 → PC | 发送”数据准备好”指令,同时关闭鞘液泵/样品泵 |
| 5 | PC → FPGA | 发送”读取数据”指令 → FPGA 返回应答帧 → 返回数据帧 → 返回结果帧 |
数据帧格式:
- 帧头:
fa,帧尾:fb - 每帧包含 14 个微球的数据
- 总长度 512 字节,不足部分以
de ad无效字符填充
4.2 校准通信过程
用到指令:USB”实时采集” + “停止采集”
| 步骤 | 方向 | 动作 |
|---|---|---|
| 1 | PC → 中位机 | 发送”启动校准”指令,中位机完成加样等操作并上样校准品 |
| 2 | — | 打开鞘液泵/样品泵,样本通过流动池开始计数 |
| 3 | PC → FPGA | 发送”实时采集”指令 → FPGA 返回应答帧 → 持续发送数据帧(无结果帧) |
| 4 | PC → FPGA | 发送”停止采集”指令 → FPGA 返回应答帧 → 上传缓存中剩余的 9 帧数据 → 返回结果帧 |
| 5 | PC → 中位机 | 发送”停止校准”指令 |
| 6 | — | 中位机关闭鞘液泵/样品泵,停止校准品上样 |
注意:“实时采集”指令没有对应的结果帧,因为 FPGA 会持续发送数据帧。
4.3 握手 / 设置 / 查询 / 测试通信过程
其它 USB 指令(8 条):
| 指令 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 通信握手 | 握手 | 连接确认 |
| 自检 | 测试 | FPGA 进入回环自测模式,不从 AD 采集,软件生成虚拟测试数据 |
| 复位 | 控制 | 退出回环自测模式,恢复正常测量模式 |
| 设置通道增益 | 设置 | — |
| 设置通道阈值 | 设置 | — |
| 设置停止条件 | 设置 | — |
| 读取通道增益 | 查询 | — |
| 读取通道阈值 | 查询 | — |
| 读取停止条件 | 查询 | — |
自检 / 复位机制:
- 发送”自检” → 进入回环自测模式(数据为 FPGA 虚拟生成,非 AD 实测)
- 回环模式下仍可使用”读取数据”、“实时采集”、“停止采集”获取虚拟数据
- 发送”复位” → 退出回环,恢复正常测量模式
- 每次进入回环都需要重新发送”自检”指令
五、与其他文档的关联
- 上位版协议详见:USB与串口通信协议20190924-液相芯片检测系统(2019.09.24 版,含完整指令列表)
- 同系列文档:调试软件方案说明2080905-小型全自动微流控化学发光免疫分析仪
- 系统级需求:液相芯片测试软件需求分析及界面设计方案
- 项目背景:液相芯片检测系统 / 化学发光免疫分析仪(国科医疗 × 中科院苏州医工所)