DTU+GPS（移讯通）测试原始数据 allnew
2019 年物联网通信（MIOT）项目中，对移讯通 DTU + GPS 模块定位链路的原始数据文件。单 sheet（allnew，12506 行），是设备串口上报 NMEA $GPRMC 语句的逐条落表 + 人工标注，属于测试底稿而非结论报告。
数据构成
- 每行一条
$GPRMC记录：序号/时间、定位状态（A 有效 / V 无效）、纬度、经度、速度、航向、UTC 日期（150819 = 2019-08-15）、校验和 - 附加列：采样序号、归一化时间偏移、“有效”标记列（人工或脚本判定）
- 总 12506 行中：7040 条有效定位（A）、5463 条无效（V），无效率约 44%——典型的冷启动 + 室内/遮挡环境特征（开头连续多条 V 后才首次 fix）
实测轨迹特征
- 有效点集中在极小范围：纬度 31.3264–31.3287，经度 120.4143–120.4157，中心约 (31.3278, 120.4149)——苏州高新区（科技城一带），与同项目有人 DTU 基站测试同城
- 经纬度散布仅约 200m × 130m，说明设备基本静止或低速移动，数据用于评估静态定位漂移/抖动，不是轨迹追踪
- 首 fix 前漂移值字段（0.07–0.41 节）在 V 状态下仍有随机输出——GPS 模块未 fix 时的速度噪声，不可采信
- 表尾分析备注（GBK 乱码残留）：全程约 1047 分钟（17+ 小时）连续记录，即约 5 秒/条的采样率跑了一整天
工程要点
- 静态测试中 GPS 有效性 56% 提示天线/摆放位置有遮挡，评估模块灵敏度时应先保证开阔天空视野
- 有效 fix 的经纬度抖动在 1e-4 度级（约 10 米），与消费级 GPS 模块静态 CEP 相符
- 与 LBS 基站定位（DTU基站定位测试记录-2019年12月苏州）对照：GPS 精度高一个量级但依赖可见天空，室内失效；LBS 全天候但市区误差数百米。物联网终端定位策略通常是 GPS 优先、LBS 兜底
- 落表时中文字段出现 GBK/UTF-8 混编码（表尾备注乱码），设备串口日志入库需显式指定编码
关联
- 同项目 LBS 定位对照：DTU基站定位测试记录-2019年12月苏州
- 同目录另有
816n - 副本.txt（约 3MB 原始串口日志）、实测定位结果.xlsx，未消化