近期工作汇报-1221（2021 自动化液体处理软件联调）
2021 年 12 月 21 日的阶段性工作汇报（6 页 PPT），记录自动化液体处理机械臂上位机软件从 Windows 移植、模块化开发到上机联调的完整闭环。是理解医工所/企业研发背景下”仪器控制软件从协议到落地”流程的一手样本。
汇报主线：五个阶段
- 平台迁移：CAN 通信接口改造为 Windows 平台，实现软件在 Win10 下运行（此前应为 Linux 原型）
- 协议实现：按最新版 CAN 协议开发模块功能，实现协议内基本功能
- 参数存储：基于 SQLite 开发存储接口，建立设备参数表——存储机械臂对应的容器参数、Z 方向运动行为参数等
- 流程调度：基于模块间功能封装，实现”按通量”全流程调度
- 上机联调：寻找具体位置的参数，验证硬件是否支持软件运行逻辑
模块划分（六模块）
- Z 轴模块（垂直方向动作，含吸液/排液深度参数）
- XY 模块（平面走位）
- 排枪模块（多通道移液）
- 条杯托模块、样本架模块（耗材/样本位管理）
- 样本转移模块（业务层封装，组合上述动作）
数据库设计要点
- 参数表分两类：容器参数、Z 轴动作参数
- 参数与代码解耦，用 SQLite 表承载——换容器规格/机械结构只需改表，不改代码
联调测试策略（五级递进，值得借鉴）
- 单步指令准确性
- 按通量位置走位 + 参数封装
- Z 方向动作指令 + 参数封装
- 分步骤按通量测试运行流程
- 按通量全自动运行流程
从单步到全自动逐级放开，每级验证通过才进入下一级——这是仪器软件上机联调的标准风险控制路径。
产出结论
- 确定全局容器参数
- 确定全局动作参数
关联
- 同项目背景：金属荧光双标记细胞分析装置-0925汇报PPT（2017 申报项目，本项目为其后续工程落地阶段的控制软件工作）
- 同类自动化仪器软件：ELITe-InGenius操作手册-全自动一体化分子诊断系统