液相芯片新协议（2019年5月）

概述

本文档记录了液相芯片检测系统的新通信协议，包含串口指令、CAN总线指令、AD采集卡指令等完整协议规范。

文件系统结构

作者: wlf
最后保存: 2019年7月2日
创建时间: 2019年5月22日
Sheet数量: 16个

主要协议模块

1. 中位机串口指令

帧格式: [FA][帧类型][帧号][模块号][指令长度][指令类型][指令][参数1]...[参数N][校验和][校验和][FB]

模块定义:

模块号	模块名称
0x01	样本供应模块
0x02	TIP供应模块
0x03	样本针模块
0x04	试剂仓模块
0x05	液路模块1（测量）
0x06	液路模块2（系统）
0x07-0x09	试剂针模块1-3
0x10	反应盘模块
0x11-0x13	清洗模块1-3
0x14	进测量室模块
0x15	固体废料仓模块
0x16	测量模块
0x21	中位机模块
0x22	AD采集卡

指令类型:

0x01: 握手
0x02: 工作模式
0x03: 单步
0x04: 设置
0x05: 查询
0x06: 测试

2. AD采集卡USB指令

功能:

握手通信
复位
停止/读取数据
实时采集
通道增益/阈值设置
自检

数据格式: 每个微球数据包括八个通道的分析结果（H1,A1,W1,H2,A2,W2,H3,A3,W3,H4,A4,W4），其中高度H为24bit，面积A为24bit，宽度W为16bit，共计512bit（64字节）。

3. CAN总线协议

波特率: 500kbps 帧ID格式: 标准数据帧

4. 故障代码定义

格式: AABBCC（AA=模块号，BBCC=故障码）

错误类型:

00XX: 通讯类错误
01XX: 参数类错误
02XX: 执行类错误

5. 连续时序表

记录了各模块在45秒检测周期内的动作时序，包括：

样本架动作
TIP架/反应杯架动作
样本针/进杯叉动作
试剂仓、试剂针动作
清洗针动作
反应盘动作
采集卡测量
液路动作

6. 各模块CAN通讯协议

包含16个子Sheet，分别对应：

样本架（样本供应模块）
TIP供应
样本针
试剂仓 7-9. 试剂针（模块1-3）
反应盘 11-13. 清洗模块
进测量室
废料仓
加样模块

关键特性

所有通信指令等长为32个字节，不足的补零
帧号由命令发送方在0x00~0x99之间循环累加
校验和计算范围：从帧头后第一个字节到校验和前一字节
支持串口和CAN双通道通信

参考资料

原始来源: /工作相关/液相芯片项目相关工作文档/驱动-2019/zhongjf/20190515液相芯片新协议.xls