半自动双激光流式细胞仪串口通信协议（20200305 版）
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/工作相关/流式细胞仪系列项目相关工作文档/半自动双激光流式/半自动双激光流式细胞仪串口通信协议 20200305.xlsx（单 Sheet「协议」，165 行） 项目：半自动双激光流式细胞仪（流式细胞仪系列项目的 2020 年衍生型号） 本版本是「半自动」机型的上位机与液路单元 / 自动上样单元之间串口（RS232）协议定稿。
一、通信帧总体格式
【FA】【帧类型】【模块号】【命令号】【参数1】…【参数N】【校验和】【校验和】【FB】
- 帧头
0xFA、帧尾0xFB；除帧头帧尾外全部为数字（BCD），不足补零，所有指令等长。 - 帧号
0x00-0x99，BCD 码。
帧类型
| 帧类型 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 命令帧 | 0x01 | 上位机发出 |
| 重发命令帧 | 0x02 | 暂不实现 |
| 重获结果帧 | 0x03 | 暂不实现 |
| 命令应答帧 | 0x04 | 收到确认 |
| 命令结果帧 | 0x05 | 执行结果 |
| 数据帧 | 0x06 | 查询返回值 |
| 警告信息帧 | 0x07 | 主动报错 |
模块号
上位机 0x01、采集单元 0x02、液路单元 0x03、自动上样单元 0x04。
命令应答结果码
0x01 正确 / 0x02 校验和错误 / 0x03 指令超长 / 0x04 指令太短 / 0x05 指令不完整（无帧尾）/ 0x06 其它。
液路单元警告码（0x07 帧）
0x01 初始化/自检失败、0x02 上位机指令异常、0x03 液路清洗电机出错、0x04 忙、0x10 下位机指令异常。
二、液路单元（模块 0x03）命令集
系统级
- 开机握手（0x00）、复位（0x01）、自检（0x02）。
调试/单步（命令号 0x03 组）
- 电磁阀 1-13 开关（0x01-0x13，其中阀 1/8/10 为三通阀），参数：开关 1/0。
- 鞘液注射泵：归零 0x14、走位 0x15（步数高/中/低 3 字节）。
- 泵类开关：空气泵 0x16、清洗泵 1/2/3（0x17-0x19）、废液泵 0x20。
- 样品柱塞泵：归零 0x21、走位 0x22。
- 取样针：归零 0x23、走位 0x24。
- 一体化动作：吸鞘液 0x25、注鞘液 0x26（含阀联动）；柱塞泵吸鞘液 0x27 / 吸样品 0x28 / 吸空气 0x29 / 快速上样 0x30 / 慢速上样 0x31（含三通阀，体积高/中/低）；上样复位 0x32。
- 96 孔上样机构：X/Y 轴归零与绝对坐标走位（0x33-0x36）、走到孔位 XY（0x37）。
- 转盘上样机构：转盘归零 0x38、绝对坐标走位 0x39、走到孔位 X（0x40）。
参数配置（0x04 组）
速度类：鞘液泵吸/注速度（低/高档）、柱塞泵吸样流速、上样流速低/高档。坐标类：96 孔机构 X/Y 第 1 孔与最末孔绝对坐标、XY 方向孔位数；转盘第 1/末孔坐标、孔位数。
参数查询（0x05 组，返回值走数据帧）
软件版本、各速度参数、96 孔机构第 1/末孔坐标、电机当前绝对坐标、孔位数；转盘坐标与孔位数；浮子状态（鞘液/清洗液/废液/关机液 4 路液位）；压力/流量传感器（0x20，指定传感器编号查询）。
工作模式（0x06 组，高层动作序列）
强制停止 0x01；96 孔板/转盘样品摇匀（次数）0x02/0x03；96 孔上样（x,y）0x04、转盘上样 0x05；样品吸样 0x06、样品进样 0x07、暂停 0x08、恢复 0x09；试验间清洗 0x10、开机清洗 0x11、关机清洗 0x12、月清洗 0x13；排气泡 0x14、排堵 0x15、滤芯冲灌 0x16。
三、自动上样单元（模块 0x04）命令集
结构是液路单元中上样相关子集独立成单元（RS232 直连上位机）：
- 调试：96 孔机构 X/Y 归零与绝对坐标走位、XY 归零、走到孔位 XY、微孔板摇匀；转盘归零/走位/走到孔位/摇匀。
- 配置：96 孔第 1/末孔坐标（X/Y）、XY 孔位数、转盘第 1/末孔坐标、转盘孔位数。
- 查询：同上各参数 + X/Y 电机当前绝对坐标 + 转盘当前坐标（命令号 0x23-0x26）。
四、设计要点提炼
- 三单元串口总线：上位机以模块号区分采集（0x02）、液路（0x03）、上样（0x04）单元，帧格式统一，便于一条串口线上多从机寻址。
- 四级命令分层：系统级（握手/复位/自检）到单步调试级（原子动作）到参数配置/查询级（持久参数）到工作模式级（编排好的动作序列）。上位机正常流程只调「工作模式」层，产线/维修用单步层。
- BCD 数字帧 + 等长指令：下位机解析极简，校验和双字节冗余。
- 液位与传感器统一走查询：浮子 4 路液位、压力/流量传感器都归入 0x05 查询组，无常驻上报——错误只靠警告帧 0x07 主动报。
- 对比 流式细胞仪泵阀与上样单元通信协议-20171124版（单激光项目）：协议骨架（FA/FB、帧类型、应答码）完全继承，2020 版把工作模式层扩充了月清洗/排气泡/排堵/滤芯冲灌等维护动作，并把上样单元独立编址。