全自动化学发光仪维护UI指令对照表
全自动化学发光免疫分析仪（MDA-20 项目，文思海辉软件外包交付物）维护界面各按钮与下位机通信指令的逐条对照表，5 个 Sheet 覆盖：加样类复合指令、样本区/试剂仓、机械臂+ADP 移液、反应盘/PMT/磁座/其他动作、定标曲线拟合 UI。是”UI指令（对照通信协议）“目录下的迭代版本 002，可与 全自动化学发光免疫分析仪软件需求规格说明书-SACIS-V1.0 和 MDA-20使用说明书-20190510用户权限修改版 互相印证。
指令帧结构
每条指令以 帧类型 | 模块号 | 指令类型 | 指令号 | 参数 表述。模块号划分：01=样本臂、02=机械臂/ADP、03=反应仓、04=样本区电机、04(模块5)=试剂仓、21/251/282/73/169/289 等为帧前缀或次数扩展字段。指令类型大致：03=动作执行、04=参数设置、05=查询。
加样复合指令（Sheet1）
加全血/其他样本/酶标/磁珠/清洗液/底物是一条打包复合指令（orderType 区分），参数串内嵌多个颜色标注字段：
- 首字节标志位：
1F=取TIP+液面探测 /0B=取TIP不探测 /1E=不取TIP+探测 /0A=不取TIP不探测；标志为 0A/0B 时后面追加 2 字节”吸液深度”。 - 其余字段：样本位（01 递增）、反应盘位（对称角度序 01-05-02-06-03-07-04-08，全血盘布局的精髓）、TIP 行列、吸液量/注液量（一对下划线位）。
- 配置稀释样本：4 字节双吸液深度（样本+稀释液），稀释杯位/稀释液孔位各自递增。
离心与振荡
离心分”设置+执行”两段：速度(1-5000)、加速度(1-10000)、时间(1-20 min)、次数(1-10) 各自一条 04 设置指令，之后指令 03 03 开始。振荡设频率/幅度后按次数执行。
机械臂与 ADP 移液（Sheet3）
- X/Z 轴：坐标设置(04 43/41)、归零(03 12/10)、执行(03 13/11)、实时坐标查询(05 46 X / 05 45 Z)。
- “保存点位/执行载入”：UI 维护工具的孔位 teach-pendant 模式——把当前坐标存到命名标签（TIP初始位、清洗液、底物、各样本架、各反应仓位、抛TIP位），运行时按标签载入。
- ADP 移液参数分成三速度曲线（初/最高/停止速度）×吸/注两向、LLD 液面探测开关+起始/结束高度、非 LLD 模式吸液高度、取TIP起始/结束高度、抛TIP高度、吸液量/注液量、上/下气封空气量。
- 复合动作：Z轴取TIP（从起始高度向下寻找）、Z轴吸液/注液、单独抛TIP（Z不动）、有无TIP查询(05 47)。
反应盘/PMT/磁座（Sheet4）
- 反应盘按”盘片位置类别”保存转动步数（全血/其他样本/磁珠/酶标/底物/清洗液/PMT位）；孔位间隔步数=4500，后续流道注液位步数 = 首流道步数 +（n-1）×4500，纯软件流道推算无指令。
- PMT：开/关(03 10)、单独测量(03 09，参数=门控时间×10^?+次数，返回帧为逐次 PMT 光子数)；联动测量先转 S=S0+(n-1)*4500 到孔位再测。
- 磁座：开/关各三条角度/速度/加速度设置（09-15）+ 初始位置角度(12) + 开关执行(03 08 参数1/0)；磁座ON/OFF 与 CP/OP（清洁位置）用不同参数组。
- 其他：盘盖/电磁铁/加样口开关(03 05/07/06)；光耦查询(05 16，返回盘盖、加样口零点、加样口限位、反应盘零点四光耦)；温度查询(05 17，整数位+小数位)。
定标曲线拟合 UI（Sheet5）
标准浓度+光子数输入 → 选拟合方式 → 开始拟合显示公式 → 按名称保存/修改/删除曲线。与需求规格说明书的 8 种曲线拟合要求对应，此为调试端实现。
版本 003 差异核对（2026-09-27）
003 与 002 逐行 diff 仅一处差异：Sheet4”反应盘参数设置”中离心速度3/加速度3/时间3 的指令号补全为 37、38、39、40…60（002 中该行空白）。即离心参数组支持多段速度曲线（速度1/2/3…各带加速度与时间，指令号 30-60 区间连续编排）。其余 5 个 Sheet 完全一致，故 003 不单独成篇，本笔记同时覆盖 002/003 两版及 /日常学习资料/ 镜像副本。
关联
- 全自动化学发光免疫分析仪软件需求规格说明书-SACIS-V1.0（上位需求）
- MDA-20使用说明书-20190510用户权限修改版（终端用户视角）
- 流式细胞仪通讯协议说明书-V1.0-含工作模式（同实验室另一台仪器的指令体系对照）