机器人简介 - 软件架构课程 Lecture-3 补充
注意：本文件为图片版 PPT（PowerPoint 97-2003 二进制格式，319.50KB），无文本层，全部内容以 EMF 矢量图形式存储，无法通过文本提取工具直接获取文字。以下内容基于文件名、元数据和结构分析推测整理，仅供参考。
文件信息
- 文件名：机器人简介.ppt
- 作者：Lixin Zhou（温州大学）
- 课程位置：0B105-SoftwareArchitecture / Lecture-3
- 文件格式：PowerPoint 97-2003 二进制 (.ppt)
- 大小：319.50KB
- 幻灯片数：推测约 15-20 页
- 内容形式：EMF 矢量图为主，无文本层
推测内容框架
基于文件名和 Lecture-3 整体语境（软件架构课程第 3 讲，涵盖专家系统、决策支持系统、Parnas 经典论文、机器人学等主题），本 PPT 推测为机器人学入门简介，包含以下内容：
1. 机器人基本概念
- 交互式机器人 (interactive robot)
- 机器人工位 (robotic work cell)
- 机器人定义与发展历程
2. 机器人运动学基础
- 开环运动学链 (open loop kinematics chain)
- 自由度 (degree of freedom, DOF)
- 串联操作臂 (serial link manipulator)
- 并联操作臂 (parallel link manipulator)
- 奇异点 (singular point)
3. 空间机器人应用
- JEMRMS（日本实验舱机械手系统，JEM Remote Manipulator System）
- TEMRMS / MFD
- JEMEMS
- ETS-VII（工程试验卫星7号，日本空间机器人试验卫星）
4. 虚拟现实与机器人
- 虚拟现实 (virtual reality, VR)
- RSMA / MARS 相关项目
与软件架构的关联
作为软件架构课程 Lecture-3 的一部分，本讲内容与软件架构的关联可能体现在：
- 复杂系统设计：机器人系统是典型的软硬件结合复杂系统，架构设计方法论可以直接借鉴
- 分布式架构：多机器人协作、空间机器人涉及分布式系统架构
- 实时系统：机器人控制系统对实时性要求高，是实时架构的典型案例
- 专家系统与机器人：前序 Lecture-3 内容已涉及专家系统，机器人控制是专家系统的重要应用领域
说明
- 本文件为图片版 PPT，知识密度相对较低，且无法直接提取文本
- 主题偏向机器人学/硬件，非软件架构核心内容
- 如后续有需要，可通过 OCR 工具进一步提取内容
- 同目录下还有
机器人2.ppt（68KB），为同主题补充