机器人2 - 软件架构课程 Lecture-3 补充

注意：本文件为 PowerPoint 97-2003 二进制格式（.ppt），内容为 EMF 矢量图/图片版 PPT，无文本层，无法自动提取文字。以下内容基于文件名、课程语境和软件架构课程的常见主题推测整理，仅供参考，标记为 partial 状态。

文件信息

• 文件：机器人2.ppt
• 大小：68.00 KB
• 来源：田浩然上传的资料 / 0B105-SoftwareArchitecture / Lecture-3
• 课程：北京大学软件架构课程（周立新博士主讲）
• 格式：PowerPoint 97-2003 二进制格式（图片/矢量图版，无文本层）

主题定位

本文件是 Lecture-3 中机器人主题的第二个 PPT，与「机器人简介.ppt」为同一系列。Lecture-3 整体主题涉及知识工程、专家系统、决策支持系统、机器人学等智能系统相关内容。

“机器人2”推测为前一份「机器人简介」的延伸或深入，可能覆盖以下方向之一：

可能的内容方向

1. 机器人架构深入

   • 机器人控制系统的分层架构
   • 感知-规划-行动（Sense-Plan-Act）三层模型
   • 包容式架构（Subsumption Architecture，Rodney Brooks）
   • 混合式架构（Deliberative + Reactive）

2. 机器人软件体系结构

   • 中间件与通信框架（如 ROS、CORBA 在机器人中的应用）
   • 模块化设计与组件化开发
   • 实时性与可靠性设计

3. 人工智能与机器人的结合

   • 基于知识的机器人系统
   • 学习与自适应
   • 多机器人协作

4. 应用案例

   • 工业机器人
   • 服务机器人
   • 自主移动机器人

与课程整体的关联

• 软件架构课程 Lecture-3 包含 Parnas 经典论文（模块化与信息隐藏）、知识发现、专家系统、决策支持系统、机器人学等多个智能系统专题
• 这些案例共同服务于一个目的：展示软件架构设计原则如何在不同领域应用
• 机器人系统是典型的复杂嵌入式/实时系统，对架构设计提出了高可靠性、实时性、模块化的特殊要求

关联笔记

• Parnas 经典软件工程三篇 - 软件架构课程 Lecture-3
• 专家系统概论 - 软件架构课程 Lecture-3 补充
• 决策支持系统 - 软件架构课程 Lecture-3 补充
• 机器人简介 - 软件架构课程 Lecture-3 补充
• 软件架构概述 - Software Architecture Overview
• 软件架构风格 - Software Architecture Style
• IEEE 1471-2000 软件架构标准

状态

• 状态：partial（基于文件名与语境推测，无法提取实际内容）
• 原始文件：田浩然上传的资料/0B105-SoftwareArchitecture/Lecture-3/机器人2.ppt
• 处理日期：2026-08-28
• 处理方法：PowerPoint 97-2003 二进制格式，OLE 解析确认无文本层（TextCharsAtom 记录数为 0），基于文件名和课程语境推测整理