CiA 303 - CANopen 工程单位与状态指示灯规范（第2部分+第3部分）

CiA Recommendation 303（2012-04-27 公开发布版）：

两部分都是给 CANopen 设备/接口/应用 profile 作者用的”编目型”推荐规范——不定义通信行为，只统一”单位怎么编码、LED 怎么闪”。

Part 2：SI 单位编码（V1.5.0，对齐 ISO 80000）

bit31-24: Prefix（前缀） | bit23-16: SI numerator（分子） | bit15-8: SI denominator（分母） | bit7-0: Profile-specific

基本单位时分子填单位索引、分母=1；导出单位分子/分母各填索引。

无量纲=00；基本单位：m=01, kg=02, s=03, A=04, K=05, mol=06, cd=07
常用导出：Hz=20, N=21, Pa=22, J=23, W=24, C=25, V=26, F=27, Ω=28, S=29, Wb=2A, T=2B, H=2C, °C=2D, lm=2E, lx=2F
人体健康类：Bq=30, Gy=31, Sv=32, kat=33
与 SI 并用的单位：°=41, min=47, h=48, d=49, L=44, t=4C, bar=4E, eV=51, m/s²=55, Nm=56, m²=58, m³=59, Pa·s=5A（动力黏度）, J/(kg·K)=5B, W/(m·K)=5C
A0–FF 留给 profile 自定义

指数即带符号数：k=03, M=06, G=09, T=0C；m(毫)=FD, µ=FA, n=F7, p=F4, f=F1, a=EE。前缀域 8 位，10 的幂直接当有符号整数用——做单位换算时前缀码 ≈ 阶乘指数的补码表示。

附录示例：速度传感器 km/h → 0x03_01_48_00（prefix=k, numerator=m, denominator=h）。

两种硬件形态二选一：红 ERR + 绿 RUN 双灯，或单个双色 STATUS 灯（红绿冲突时优先显红）。

状态	节奏
flickering 抖动	~10 Hz（50ms 亮/50ms 灭）
blinking 闪烁	~2.5 Hz（200ms/200ms）
single/double/triple/quadruple flash	1-4 下短闪(200ms)，间隔 200ms，后跟 1s 长灭

抖动=AutoBitrate/LSS；闪烁=PREOPERATIONAL；常亮=OPERATIONAL；单闪=STOPPED；三闪=固件下载中（可选）；复位过程中灭。

双色 STATUS 灯 = 两表叠加显示（如红单闪+绿闪烁 = 预运行态且 CAN 警戒）。