CiA 420 Part 5: Simple and Advanced Co-extruder
概述
CANopen 应用规范 CiA 420 第 5 部分：挤出机下游设备中的**共挤出机（Co-extruder）**设备配置文件。v2.1.0，2015 年 5 月发布（公开可用）。
与 Part 2 Puller 的关系
CiA 420 系列各部分共享相同的 CANopen 接口框架，差异在于设备特定对象字典映射。
核心 CANopen 接口
PDO 映射
TPDO 1（发给主机挤出机）：
- 6030h: Status word（状态字）
- 6000h: Puller speed actual value（牵引速度实际值）
- 6006h: Puller load actual value（牵引负载实际值）
- 制造商自定义过程数据
TPDO 2：
- 6004h: Puller speed set echo（速度设定回传）
- 6008h: Product speed（产品速度）
RPDO 1（接收自主机）：
- 6020h: Control word（控制字）
- 6002h: Puller speed set value（牵引速度设定值）
- 600Bh: Puller load set value（牵引负载设定值）
- 制造商自定义过程数据（仅能映射 1 个）
关联笔记
- CANopen协议簇 - CANopen 协议簇总览
- CiA 420 Part 2 Puller挤出机下游设备规范 - CiA 420 同系列 Part 2