知识库

CanFestival框架与对象字典工具环境搭建（CANopen系列教程10）

3分钟阅读

CanFestival 框架与对象字典工具环境搭建（CANopen 系列教程 10）

来源：云盘 /日常学习资料/CAN OPEN 协议/CANOpen系列教程10_关于Canfesti...字典生成工具环境搭建 .pdf。strongerHuang（EmbeddedDevelop，2018-10）系列教程第 10 篇，5 页，讲 CanFestival 开源协议栈选型与对象字典编辑 GUI 的搭建。

CanFestival 要点

  • 免费开源的 CANopen 协议栈框架，ANSI-C、多平台，是学 CANopen 的最佳载体
  • 官网 canfestival.org 三块：Code 源码 / Documentation 文档 / Applications 应用（服务器在法国，访问慢）
  • Code 下 4 个资源库协议源码大致相同；推荐 canfestival-3-asc（bitbucket Mongo 分支）：有人维护、版本最新、附 STM32F0/F1/F4 驱动
  • 手册 manual_en.pdf 是文档区核心（源码包里也有）；Applications 主要是 Beremiz（开源 PLC 工具）集成了 CanFestival，可略

关键认知：协议源码不必绑死 CanFestival

  • CANopen 源码只要符合 CiA 301/302/401 规范即可互通——可自写、可用 CanFestival、也可买商业协议栈
  • 选型判断依据只是”是否支持 CANopen 协议”

对象字典生成工具（OD Editor GUI）环境搭建

  • 依据手册 3.1.1 节 “Object Dictionary Editor GUI”；下载 Python + wxPython 两项即可
  • 实测兼容组合：Python 2.7.15 + wxPython 2.8（Win10；Python 3 不行，32/64 位有差异——2018 年结论）
  • 安装注意：管理员身份运行 + 加入 PATH
  • 生成流程：GUI 编辑对象字典 → 产出 .c/.h 供主从节点编译使用（手册 3.1.2/3.1.3 的平台移植章节按目标平台看）

关联

关系图谱

反向链接